钻进钢板缝隙，机器人“穿针引线”

　　本报记者 丁宏波 李世杰

　　通讯员 陆严苏

　　弧光一闪一闪，像在钢板上“穿针引线”……10月23日，中铁山桥(南通)有限公司智能制造工厂内的张靖皋长江大桥主桥钢梁制造现场，一排白色智能焊接机器人灵活穿梭于主桥板单元的狭小空间内，焊枪平稳游走，弧光闪烁间，一道道焊缝平整均匀。

　　作为世界在建最大跨度悬索桥，张靖皋长江大桥主跨达2300米，贯通后将串联苏州、南通、泰州三地，赋能长三角一体化高质量发展。在张靖皋长江大桥建造过程中，为解决大跨度桥梁带来的疲劳影响，中交公路规划设计院有限公司设计采用纵向开口L肋+苹果型孔的正交异性钢桥面板构造。此类结构为世界首创，具有优良的抗疲劳性能，但也带来了制造难度的升级。

　　为什么要请机器人来“接活”?中铁山桥张靖皋长江大桥ZJG-C1/ZJG-A11标段项目总工刘志雄道出原委：L肋是钢箱梁板单元上的“筋骨”，排布密集、缝隙逼仄，在这么狭小的空间里焊接，手伸进去都困难，更别提保证焊缝质量了。

　　为破解这一痛点，中铁山桥引入智能焊接机器人，目的是让设备“钻得进、看得清、焊得准”。但机器人从引进来到真正发挥作用，还经历了一段调整升级期。

　　光有“大脑”还不够，还得“手脚”灵便。便携式智能焊接机器人体积小巧、操作便捷;轨道式协作焊接机器人则专为密集紧凑的肋板布置结构量身定制，贴着构件稳当“爬行”。一灵活、一专精，两者配合，彻底攻克狭小空间自动焊接的行业难题。

　　如今，这批智能焊接机器人已在中铁山桥张靖皋长江大桥主桥钢梁制造现场全面应用，成为一线产业工人的得力助手。机器人班组班长吴昀介绍，过去的机器人需要画三维立体图、编程，而协作机器人免示教，通过自身摄像头进行扫描就可以在30厘米长的狭小空间直接焊接，且成品基本上不需打磨，极大降低了工人劳动强度。

　　设备升级后，整体焊接效率提升20%，日均产量由10吨增至20吨;产品合格率提升10%。截至目前，这批机器人已累计产出合格构件约700吨。

　　10月21日，2026年度江苏省绿色工厂入围名单公示，中铁山桥(南通)有限公司正在其中。“接下来我们将积极发挥焊接机器人集群优势，逐步开发出适合集群的专项产品，提升公司生产效率和经营效益。”中铁山桥(南通)有限公司总经理王楠说。